以MCH50加工中心回轉(zhuǎn)工作臺為對象，考慮加工誤差、偏心誤差、相位角、負載與變形等因素建立了組合機構的驅(qū)動精度模型。通過實例計算，驗證了該綜合驅(qū)動誤差與實驗所測結果基本一致。在此基礎上，分析了二級組合機構中驅(qū)動比以及齒輪驅(qū)動中心距等對驅(qū)動精度的影響。

  蝸輪蝸桿和齒輪組合的二級驅(qū)動機構由于同時具有了齒輪驅(qū)動的驅(qū)動功率大、效率、壽命長、驅(qū)動比準確、結構緊湊和蝸輪蝸桿驅(qū)動的驅(qū)動比大和反向自鎖等特點而被應用。隨著科學技術的發(fā)展，對二級組合機構驅(qū)動精度的要求越來越。

  目前，對于蝸輪蝸桿機構和齒輪機構的驅(qū)動精度已有不少研究，但對于二級組合機構的精度問題研究相對較少。本文中我們針對蝸輪蝸桿齒輪二級組合驅(qū)動機構的驅(qū)動精度展開研究。