RV減速器驅動的基本特點如下：

1）驅動結構可置于行星架的兩支軸承主軸承內側，可使驅動的軸向尺寸大大縮小；

2）擺線針輪行星機構處于低速級，驅動更平穩。轉臂軸承個數增多且內外環相對轉速下降，可提升其壽命；

3）只要設計合理，可以獲得更的運動精度和很小的回差；

4）輸出機構采用了兩端支承的剛性籠形結構，比一般擺線針輪減速器的輸出機構（懸臂梁結構）剛性大、抗沖擊性能；

5）驅動效率達0.85~0.92.

以上內容摘自《齒輪驅動設計手冊》 北京工業出版社

兆威機電通過在齒輪及齒輪箱領域多年的設計、開發、生產，通過行業的對比及大量的實驗測試數據設計開發出減速牙箱，行星牙箱，微型減速電機，微型減速馬達，微型行星齒輪箱，微型減速齒輪箱。