減速器也稱為減速機，是一種具備減速、驅動功能的減速設備，組要驅動結構由齒輪箱、驅動電機組裝而成的減速電機一體機，下面詳細介紹一種微型減速器的結構組裝部分。

減速器結構組成主要有：齒輪箱、驅動電機、驅動軸、輸出軸

齒輪箱：齒輪組、驅動軸、箱體、墊圈組成；

齒輪級數：減速器有單級、雙級、三級，但是有部分大減速比的可達到四級，級數越大減速驅動效率越低。

驅動電機：可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機、馬達、永磁電機；

驅動軸：燒結軸承、滾動軸承；

輸出軸：金屬輸出軸、塑膠輸出軸；

減速器廣泛運用在石油化工、采礦冶煉、港口起重、能源電力、機械自動化、機器人、汽車驅動、船舶重工、紡織輕工、智能家居、消費電子、攝影器材等行業領域；運用在不同領域的減速器，結構也不一樣；例如齒輪箱驅動齒輪某些領域可能會采用蝸輪蝸桿齒輪、錐齒輪、行星齒輪、圓柱齒輪、平行齒輪等方式。